TA的每日心情 | 开心
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崔荣鑫0 [1 v" p7 t9 w( s* N4 S ]
学院:
! L0 M) h1 ^' b/ f4 Q航海学院
. t& T0 M# ?/ H, G 学历:
3 B' \5 M) L/ ]6 F博士研究生毕业7 V- H/ s" i/ ?6 L. b6 n4 _
学位:
" ~8 W) ?# I/ f7 J博士
% V' t6 T" a! M1 m 职称: 8 a( b/ v, D2 Z6 S
教授
& r+ R: s5 h, v+ N9 b/ U4 Z职务: / `' o7 N; i$ d7 W. i! \
副院长, c- d! b% z+ B
学科: 9 L# y& _! r+ e( L+ y
工作经历 Work Experience2015.5至今 西北工业大学 航海学院 教授
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2010.8至2015.4 西北工业大学 航海学院 副教授
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2008.8至2010.8 新加坡国立大学 近岸工程与研究中心 Research Fellow
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教育经历 Education Experience2003-2008，西北工业大学，控制科学与工程（航海工程学院），研究生# N" X* K+ O# {4 F* ]) X
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1999-2003，西北工业大学，自动化（航海工程学院），本科
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教育教学 Education And Teaching主讲课程：
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8 i" Z) u) b" _1 l( ~1. 《机器人导论》（高年级本科生、硕士生）、《水下航行器协调控制技术》（硕/博） 3 i9 k/ n6 d* H7 g: ^; H ]
招生信息 Admission Information每年招收博士生3人，硕士生4人
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博士招生学科方向：学科方向2：导航与制导技术
4 O L! A9 i7 J: x6 b/ y; x: D: J, Z! N7 L, }" j- l' x' v
硕士招生学科：学术型：控制理论与控制工程、武器系统与运用工程；专业型：电子与信息（控制工程方向）8 R" O% k; ~1 Z' t& G+ {
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招生要求：数学基础好，肯吃苦，软/硬件方面有一定的基础，在开学前掌握C++, ROS等工具或者系统 7 M8 i7 d( H4 C+ _1 o
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研究生期间主要工作：（1）系统设计及软、硬件开发（企业横向课题以及部分纵向课题）；（2）算法设计、测试以及实验（纵向课题）；（3）学术论文撰写。
! R1 L8 \. k7 ^# U! M7 K) l9 {荣誉获奖 Awards Information1、第四批国家万人计划“青年拔尖人才”（2018）
0 S# E# S8 }1 h; g7 n科学研究 Scientific Research研究方向： c5 d2 Q% Z6 ~: u" T' x* i; F
! S2 A$ N J( s0 ^自主机器人，无人水面船/水下航行器自主控制（自主感知、决策与规划），多机器人协作
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3 w$ r1 L. ^: L" u科研项目
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主持国家自然科学基金等项目，在研主要项目包括：
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" {" e2 S: y& d2 A7 n* `9 a* z& g( p1. 国家重点研发计划子课题，桥梁水下结构检测机器人，（2020-2022），负责人) e/ I; l& K0 Q! R* |
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2. 国家自然科学基金联合基金重点支持项目，海陆两栖机器人自主感知与决策关键技术研究，U1813225（2019-2022），负责人; J. D7 c0 S1 @" [4 J: m
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3. 企业委托课题（ROV、AUV系统与控制相关课题）; `, F0 b5 \9 o# u! G& S4 P
学术成果 Academic Achievements代表性论文（点击论文题名可链接至出版商下载页面）$ ~$ v( w1 ]* b- X) R# v% ^8 @1 L
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L. Chen, R. Cui, C. Yang, et al., Adaptive Neural Network Control of Underactuated Surface Vessels with Guaranteed Transient Performance: Theory and Experimental Results, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(7): 4024-4035
* D' t( s7 X" k1 K. G
$ P! P9 }- N1 GY. Li, R. Cui, Z. Li, et al., Neural Network Approximation-based Near-optimal Motion Planning with Kinodynamic Constraints Using RRT , IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(11): 8718-8729, 2018.
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6 y V" I" A4 e, T7 d% ^
/ ~/ g7 m3 I) j6 M' V' n6 | PH. Xiao, R. Cui, D. Xu, A sampling-based Bayesian approach for cooperative multi-agent online search with resource constraints, IEEE Transactions on Cybernetics, 48(6): 1773-1785, 2018' s R0 R8 t6 j
6 l; Y* f% j* H/ \
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R. Cui, L. Chen, C. Yang, et al., Extended State Observer-Based Integral Sliding Mode Control for an Underwater Robot with Unknown Disturbances and Uncertain Nonlinearities, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(8): 6785-6795, 2017
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5 j4 @# D) Z+ _' ], ^$ YR. Cui, C. Yang, Y. Li, et al., Adaptive Neural Network Control of AUVs With Control Input Nonlinearities Using Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 47 (6):1019-1029, 2017
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R Cui, Y Li, W Yan, Mutual information-based multi-AUV path planning for scalar field sampling using multidimensional RRT*, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 46 (7), 993-1004, 2016
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3 e/ y1 e, N. }R. Cui, B. Gao, and J. Guo, Pareto-optimal coordination of multiple robots with safety guarantees, Autonomous Robots, vol. 32, no. 3, pp. 189–205, 2012.
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R. Cui, S. S. Ge, V. E. B. How, and Y. S. Choo, Leader-follower formation control of underactuated autonomous underwater vehicles, Ocean Engineering, vol. 37, no. 17–18, pp. 1491–1502, 2010. 1 X% W9 L5 T& c9 Q! G
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社会兼职 Social Appointments1、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems，Associate Editor (2019~) . \5 k0 B& r W8 v' G8 d
" `0 n" I2 V7 y. E# H( x8 V( {2、Journal of Intelligent & Robotic Systems, Editor（2013~）
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. j0 Y0 M5 @' N3 \1 v' B3、《机器人》青年编委（2019~）' v* S: u `( p" e8 @0 [
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4、IET Cyber-systems and Robotics， Associate Editor（2020~）
) z' N) L& y, C3 ~综合介绍 General Introduction崔荣鑫，教授，航海学院副院长。
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分别于2003，2008年在西北工业大学航海学院自动化专业，控制科学与工程专业取得学士、博士学位，随后受英国劳氏船级社项目资助在新加坡国立大学近海工程与研究中心工作两年，2010起在航海学院工作。主要从事水下航行器自主控制方面的研究工作。0 N, L6 |, v) p O# N
学术活动 Professional Activities |
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发表于 2020-7-16 17:06:58
